一，人工智能通识素养课程实验平台
人工智能通识课是一种普及人工智能知识和技能的课程，旨在提高学生的智能素养，增强他们适应人工智能时代的能力。通过该课程，学生可以了解人工智能的基本概念、技术及应用，掌握人工智能在各个领域的应用情况，并培养他们运用人工智能技术解决实际问题的能力。
二、人工智能科研教学平台
人工智能&机器人相关专业的综合型实验设备，主要满足：《机器视觉应用技术》、《自然语音语言应用技术》、《边缘计算应用技术》、《人工智能综合应用》、《机器人操作系统》、《嵌入式接口技术》、《嵌入式实时系统》、《嵌入式Linux项目开发》等课程的实验和实训，是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实验平台。
平台集图像采集处理、语音识别、图像识别、物联网数据采集、机械臂控制等功能于一体，能够实现**识别、二维码识别、物料搬运等功能。基于该实验平台，可以开设包括人工智能、物联网、嵌入式、机器人等多方面的实验,综合了多门学科知识，可以实现从人工智能基础学习到应用实践的完整过程。通过本实验平台的使用和学习，学生可以学习嵌入式接口与操作系统、舵机驱动与控制、常见传感器数据采集到机器人视觉、机械臂运动控制、视觉抓取、语音交互以及深度学习等多种人工智能技术。
三、四足机器人
1.产品尺寸70cmx31cmx40cm;整机重量15kg（含电池）;载荷约8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s；
2.*大攀爬落差高度：约16cm；*大攀爬斜坡角度：40°；
3.膝关节内走线，关节热管辅助散热；
4.超大关节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°；
5.超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机；
6.配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级；
7.APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程；
8.WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1；
9.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h；
10.标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)；
11.支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩；
12.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随；
13.具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；
14.配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；
15.内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快；
16.具备100Tops超大算力的拓展坞,含AI算法及技术支持、具备realsense D435i深度相机、具备3D激光雷达览沃Mid-360，含导航算法及技术
四、人形机器人
1.身高: >1.3m；
2.体重: 40.2kg（不含外壳）；
3.主体结构材质: 铝合金、钢材、钛合金；
4.自由度: 26个；
肩关节 3*2，肘关节 1*2，髋关节 3*2，膝关节 1*2，踝关节 2*2，腕关节 2*2，手爪1*2；
5.行走速度（km/h）: 能够实现全向行走，速度 1.5km/h；
6.跳跃参数: 6cm；
7.跳跃间隔: 10秒一次，连续跳跃60秒内不少于3次；
8.核心优势：高动态全向运动、抗扰动落足点自主调节、跳跃运动自稳定等；
9.核心技术：运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化关节控制技术、本体结构设计与校核技术；
10.支持算法：全向行走步态算法、跳跃运动控制算法、状态估计算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法；
11.其他：视觉传感器开放，提供开源动力学仿真平台.
五、移动机器小车
1.具备完整运动控制，可切换遥控模式及指令模式，主控提供二次开发接口，并提供开源SDK ROS_PACKAGE；整体尺寸930x699x349，轴距498mm，*小离地间隙135mm；整体重量要求67KG，额定运动载荷能力50KG；爬坡角度30°坡度（满载）；*小转弯半径：0m；*高速度1.5m/s，*小制动距离：0.2m；运动模式：四轮独立驱动、差速转向；悬挂：双摇臂独立悬架；制动方式：伺服刹车；电池参数：锂电池24V 30Ah；防水等级：IP22；电机参数：配置4个400W无刷伺服电机；通讯接口：CAN；
2.车载激光雷达（RS-Helios-16P），具体指标：16线，激光波长905nm，水平视场角360°，水平方向角度分辨率0.2°/0.4°，垂直视场角30°（±15°），垂直方向角度分辨率2°，传感器测距能力：0.2～150m（90m@10% NIST）；传感器精度（典型值）：±2cm；转速：600/1200rpm (10/20Hz)；点数：288,000pts/s(单回波模式) ~576,000pts/s(双回波模式)；帧率10Hz/20 Hz；产品功率：11w；防护等级IP67
3.双目视觉传感器（Intel RealSense D435），具体指标
测量距离0.1～10m；*小深度距离 0.105m；深度分辨率 1280x720；接口USB-C3.1；帧率30fps；尺寸90mm x 25mm x 25mm；深度技术：主动红外立体声；快门方式：全局快门。
