自动驾驶车路协同实验套件
（1）可支持获取车端状态信息，包含车端本次行驶里程、本次行驶时间、速度等；
（2）能显示路侧红绿灯状态信息；
（3）能显示OBU接收和上发的报文信息，以便于使用者学习和深入理解消息结构。
（4）报文信息展示形式包含表格形式和JSON形式。
（5）车载HMI软件包含杆体配置模块、地图模块、车辆速度模块、红绿灯状态模块、接收报文模块、发送 报文模块共六个模块组成，各模块功能如下：
①杆体配置模块：选择杆体编号后可以配置该杆体的经纬度信息；
②地图模块：包含地图、事件监测、车辆实时位置、天气、车辆状态监测和展开/收起报文六个功能；
③车辆速度模块：显示车辆当前的行驶速度；
④红绿灯状态模块：包含按编号切换当前监测的红绿灯、绿灯通行指令及时间、黄灯通行指令及时间和红灯 通行指令及时间五个功能；
⑤接收报文模块：包含显示接收的报文内容、选择报文内容的显示模式和筛选数据三个功能；
⑥发送报文模块：包含显示发送报文内容、选择报文内容的显示模式和筛选数据三个功能。
数字车联网： 智慧交通系统基于人工智能、机器人和无人驾驶技术，通过多种车联网无线通信协议，集成机器视觉、智能感知和智能控制等算法模块，打造智慧城市中人车协同、车车协同、车机协同等智慧交通场景。该系统包含智能道路、智能停车、智能小车、智能路标、智能红绿灯等系统，实现了SLAM导航、ROS路径规划、交通标志识别、行人及多目标监测、车车通信等功能。
自动驾驶软件架构
自动驾驶全栈能力
拥有自动驾驶关键技术模块化解决方案，包含高精度地图构建、多传感器融合感知和高精度定位、线控底盘装和调校、复杂场景规划和控制 等核心技术方案。
